"Zastavit" znamená:
uvést vozidlo do klidu na dobu nezbytně nutnou k neprodlenému nastoupení nebo vystoupení přepravovaných osob anebo k neprodlenému naložení nebo složení nákladu.
uvést vozidlo do klidu na dobu nepřesahující 5 minut.
uvést vozidlo do klidu z důvodu nezávislého na vůli řidiče (před světelnými signály, železničním přejezdem apod.).